雄安建成 “5G+數字孿生”智慧電纜隧道

近日，河北雄安新區供電公司運維檢修人員通過(guò)雄安高壓電纜數字孿生平臺遠程啟動(dòng)了30千米外雄東電纜隧道內的四足巡檢機器人。機器人隨后對隧道內高壓電纜開(kāi)展紅外精準測溫，數字孿生系統中清晰呈現了紅外熱成像譜圖，并形成巡檢報告。

雄東電纜隧道是雄安新區的首條雙艙電纜隧道，負責為雄安新區起步區、昝崗片區、高鐵片區提供穩定電力，全長(cháng)11.75千米。自隧道投入運行以來(lái)，國網(wǎng)河北省電力有限公司引入5G通信、數字孿生、人工智能（AI）缺陷識別等技術(shù)，部署“17+3”類(lèi)物聯(lián)感知設備，將隧道打造成為“5G+數字孿生”智慧電纜隧道。

國網(wǎng)河北電力依托隧道內5G專(zhuān)網(wǎng)覆蓋的優(yōu)勢，突破了在相似、長(cháng)窄、特征退化的管廊場(chǎng)景下激光雷達導航技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現了基于四足巡檢機器人的長(cháng)距離、高精度3D點(diǎn)云地圖構建及高清畫(huà)面數據無(wú)損回傳等應用。在地下封閉空間實(shí)現了機器人精確定位、自主巡檢、遠程控制巡檢等一系列功能。還將四足巡檢機器人管理系統、傳輸系統接入數字孿生平臺，實(shí)現了人機孿生交互，推動(dòng)了機器人在隧道內的實(shí)用化應用。

國網(wǎng)河北電力還完成了雄東電纜隧道內全部設備的數字孿生建設，構建了涵蓋全部電纜線(xiàn)路及通道的數字孿生模型，開(kāi)發(fā)了基于數字孿生的集中監控功能，實(shí)現了對設備狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)的虛擬映射和在線(xiàn)監測，使缺陷應急響應時(shí)間由小時(shí)級提升至秒級。該公司挖掘數字孿生系統應用價(jià)值，試點(diǎn)應用前置算法AI攝像頭，對電纜隧道開(kāi)展視頻融合式、接力式遠程巡檢。

通過(guò)應用一系列技術(shù)，雄東電纜隧道單次巡檢時(shí)長(cháng)由48小時(shí)縮短至1小時(shí)，缺陷識別準確率達到80%，實(shí)現了以可視化巡檢替代人工巡檢、以物聯(lián)感知終端檢測替代人工檢測。
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